O Núcleo de Psicologia, Sistema Prisional e Segurança Pública, criado na gestão 2019-2022, integra a Comissão Regional de Psicologia e Políticas Públicas do CRP-RJ. Tem como objetivo estabelecer um diálogo com as(os) psicólogas(os) que trabalham no sistema prisional e nos órgãos da segurança pública (Polícia Militar e Corpo de Bombeiros) para, a partir de um olhar crítico e construtivo, promover reflexões sobre as principais questões que afetam as(os) profissionais nesses campos de atuação. Objetiva também buscar ações conjuntas para assegurar o exercício profissional ético, norteado pelos princípios dos direitos humanos e do compromisso social com as políticas públicas que atravessam o campo da execução penal e da segurança pública.