A Comissão tem objetivo de articular a Psicologia e as Políticas Públicas através dos espaços de controle social, como conselhos de direitos municipais e estaduais, fóruns da sociedade civil, GTs. Além de organizar ações para a reflexão da atuação das Psicólogas em todas as áreas de atuação que estejam dentro das políticas públicas, e promover reuniões com a categoria para escuta e orientação quanto a atuação profissional.