Em maio de 1989, foi inaugurada, em Petrópolis, a então Inspetoria Regional do CRP05. Essa inspetoria, atualmente denominada subsede, iniciou seu funcionamento com a eleição dos delegados para o I Congresso Nacional Unificado dos Psicólogos, realizado em Brasília.

No ano em que completou seus 20 anos, a Subsede recebeu sua primeira Comissão Gestora, que teve como prioridade a aproximação com a comunidade de psicólogas (os) da Região Serrana.

A Comissão vem, desde então, desenvolvendo um projeto de fortalecimento das discussões políticas da Psicologia nos municípios da região e de promoção de ações e debates intersetoriais com as (os) psicólogas (os), especialmente aqueles (as) que atuam nas Políticas Públicas.