A Comissão de Orientação e Fiscalização (COF) é uma comissão permanente do CRP-RJ que tem como função orientar as (os) psicólogas (os) e a sociedade sobre a conduta ética e a legislação profissionais e temas gerais pertinentes à Psicologia.
A COF possui também a função de fiscalizar o exercício profissional da Psicologia no estado do Rio de Janeiro. A fiscalização da COF acontece nas seguintes situações: inscrição de Pessoa Jurídica, mudança de endereço de PJ, encerramento das atividades de PJ, averiguação de denúncias ético-disciplinares relativas ao exercício profissional e por designação do plenário do CRP-RJ para fins de ação técnico-política da gestão, e também assistir a gestão nos assuntos de sua competência.