O Conselho Federal de Psicologia constituiu em 2014 a Comissão de Especialistas em Psicologia Jurídica para discutir questões relativas à atuação do profissional psicólogo no sistema de justiça e segurança pública. A criação da Comissão objetivou uma interface com o Direito e a promoção deste campo deu lugar a um dos campos teóricos e práticos mais antigos e que hoje atuam milhares de profissionais. Buscou-se ainda fortalecer a participação da Psicologia e sociedade no controle social, no âmbito da execução penal, visando a ampliação de modelos alternativos de aprisionamento.
A Comissão de Psicologia Jurídica 2014-2016 foi formada por: Rodrigo Torres de Oliveira (coordenador), Silvia Koller, Eliandro Rômulo Cruz Araújo, Maria Augusta Rondas Speller, Vivian Lago, Virgílio de Mattos, Maria José Gontijo Salum, Esther Arantes, Fátima França e Cristina Rauter.
Ainda, a Psicologia Jurídica foi distribuída em eixos para melhor estudo:
1 – Família, Mediação e Conciliação/Perícia (Vívian Lago, Hélio Cardoso e Maria Augusta Rondas Speller);
2 – Execução Penal (Cristina Rauter, Fátima França, Virgílio de Mattos e Pedro José Pacheco);
3 – Saúde Mental (Cristina Rauter, Fátima França e Virgílio de Mattos);
4 – Criança e Adolescente (Sílvia Koller, Esther Arantes e Maria José Gontijo Salum).